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基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真

张寿凤 袁中凡 李彬彬 程亮

机械科学与技术2009,Vol.28Issue(2):214-217,4.
机械科学与技术2009,Vol.28Issue(2):214-217,4.

基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真

Simulation of a Six-DOF Stewart Platform Integral-separated PID Control

张寿凤 1袁中凡 1李彬彬 1程亮1

作者信息

  • 1. 四川大学,制造科学与工程学院,成都,610065
  • 折叠

摘要

关键词

MATLAB/六自由度台/积分分离/PID控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张寿凤,袁中凡,李彬彬,程亮..基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真[J].机械科学与技术,2009,28(2):214-217,4.

基金项目

四川省应用基础研究项目(07JY029-083)资助 (07JY029-083)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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