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遥操作机器人系统时延控制方法综述

景兴建 王越超 谈大龙

自动化学报2004,Vol.30Issue(2):214-223,10.
自动化学报2004,Vol.30Issue(2):214-223,10.

遥操作机器人系统时延控制方法综述

Control of Time-Delayed Tele-Robotic Systems:Review and Analysis

景兴建 1王越超 1谈大龙1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作机器人/稳定性/透明度/时延/综述

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

景兴建,王越超,谈大龙..遥操作机器人系统时延控制方法综述[J].自动化学报,2004,30(2):214-223,10.

基金项目

国家自然科学基金(60131160741,60334010)资助 (60131160741,60334010)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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