自动化学报2004,Vol.30Issue(2):214-223,10.
遥操作机器人系统时延控制方法综述
Control of Time-Delayed Tele-Robotic Systems:Review and Analysis
摘要
关键词
遥操作机器人/稳定性/透明度/时延/综述分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
景兴建,王越超,谈大龙..遥操作机器人系统时延控制方法综述[J].自动化学报,2004,30(2):214-223,10.基金项目
国家自然科学基金(60131160741,60334010)资助 (60131160741,60334010)