计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(24)：215-218,4.
一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法
Approach for natural landmark matching and tracking used in robot navigation
刘俊承 1王淼鑫1
作者信息
- 1. 华北电力大学,自动化系,北京,102206
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摘要
关键词
自然路标/SIFT/KLT算法/特征点匹配/特征点跟踪分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘俊承,王淼鑫..一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法[J].计算机工程与应用,2008,44(24):215-218,4.
