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基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

黄博 王鹏飞 孙立宁

中国机械工程2007,Vol.18Issue(18):2159-2162,4.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(18):2159-2162,4.

基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

Research on a Hybrid Quadruped Robot Based on Behaviour Architecture

黄博 1王鹏飞 1孙立宁1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150081
  • 折叠

摘要

关键词

四足/机器人/行为模式/复合运动/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄博,王鹏飞,孙立宁..基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究[J].中国机械工程,2007,18(18):2159-2162,4.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(2004AA420110) (2004AA420110)

黑龙江省科技项关项目(GB04A502) (GB04A502)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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