计算机工程与应用2007，Vol.43Issue(4)：216-219,4.
基于非结构化海底复杂环境的SLAM研究综述
Review on SLAM problem based on unstructured complicated seabed environment
摘要
关键词
SLAM/非结构化环境/数据相关/导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨放琼,彭高明,谭青..基于非结构化海底复杂环境的SLAM研究综述[J].计算机工程与应用,2007,43(4):216-219,4.基金项目
中国大洋协会专项基金资助项目(DY105-03-02-02). （DY105-03-02-02）
