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电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD

Nonlinear Modeling on Electro Hydraulic Servo System and SSA Control

中文摘要

以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略.仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具.

倪敬;项占琴;吕福在

杭州电子科技大学,杭州,310018浙江大学,杭州,310027浙江大学,杭州,310027

信息技术与安全科学

电液伺服系统非对称阀控制非对称缸非线性建模SSA控制

《中国机械工程》 2008 (18)

2166-2169,4

浙江省自然科学基金资助项目(Y107024)

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