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基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

高庆吉 雷亚莉 胡丹丹 于咏生

电子学报2007,Vol.35Issue(11):2166-2171,6.
电子学报2007,Vol.35Issue(11):2166-2171,6.

基于自适应感知复位算法的移动机器人定位

A Robot Localization Method Based on Adaptive Sensor Resetting Algorithm

高庆吉 1雷亚莉 2胡丹丹 1于咏生3

作者信息

  • 1. 中国民航大学机器人研究所,天津,300300
  • 2. 天津市智能信号与图象处理重点实验室,天津,300300
  • 3. 西北电力设计院,陕西西安,710032
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/定位/粒子滤波/自适应感知复位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高庆吉,雷亚莉,胡丹丹,于咏生..基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J].电子学报,2007,35(11):2166-2171,6.

基金项目

中国民航大学人才启动基金(No.QD02X15) (No.QD02X15)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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