电子学报2007,Vol.35Issue(11):2166-2171,6.
基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
A Robot Localization Method Based on Adaptive Sensor Resetting Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/定位/粒子滤波/自适应感知复位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高庆吉,雷亚莉,胡丹丹,于咏生..基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J].电子学报,2007,35(11):2166-2171,6.基金项目
中国民航大学人才启动基金(No.QD02X15) (No.QD02X15)