计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(21)：217-219,3.
基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制
Non-regressor-based Adaptive Control of Mobile Manipulators
吴玉香 1胡跃明1
作者信息
- 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641
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摘要
关键词
非完整约束/移动机械臂/不确定非线性系统/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴玉香,胡跃明..基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制[J].计算机工程与应用,2006,42(21):217-219,3.
