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基于视觉的夜间无人机导航特征的提取

柴洪林 李红 彭嘉雄

计算机工程2007,Vol.33Issue(22):217-219,3.
计算机工程2007,Vol.33Issue(22):217-219,3.

基于视觉的夜间无人机导航特征的提取

Vision-based Navigation Feature Extraction for UAV at Night

柴洪林 1李红 1彭嘉雄2

作者信息

  • 1. 华中科技大学数学系,武汉,430074
  • 2. 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/高帽变换/低帽变换/Ostu方法/Hough变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柴洪林,李红,彭嘉雄..基于视觉的夜间无人机导航特征的提取[J].计算机工程,2007,33(22):217-219,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(10477007) (10477007)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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