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小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

秦世引 潘宇雄 苏善伟

智能系统学报2009,Vol.4Issue(3):218-225,8.
智能系统学报2009,Vol.4Issue(3):218-225,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.03.005

小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

Design and simulation of formation flight control laws for small unmanned aerial vehicles

秦世引 1潘宇雄 1苏善伟1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/编队飞行/编队控制律/队形保持/队形变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

秦世引,潘宇雄,苏善伟..小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真[J].智能系统学报,2009,4(3):218-225,8.

基金项目

国防基础科研基金资助项目(D212006001) (D212006001)

国家自然科学基金重点资助项目(60736025) (60736025)

国家自然科学基金资助项目(60875072). (60875072)

智能系统学报

OACSTPCD

1673-4785

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