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自主机器人视觉与行为模型及避障研究

梁冰 洪炳镕 曙光

电子学报2003,Vol.31Issue(z1):2197-2200,4.
电子学报2003,Vol.31Issue(z1):2197-2200,4.

自主机器人视觉与行为模型及避障研究

Research on Vision-Action Model of Autonomous Robot and Obstacle Avoiding

梁冰 1洪炳镕 1曙光1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

视觉与行为模型/动态避障/强化学习/光流场

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁冰,洪炳镕,曙光..自主机器人视觉与行为模型及避障研究[J].电子学报,2003,31(z1):2197-2200,4.

基金项目

国家863计划(No.2002AA734001) (No.2002AA734001)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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