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五自由度气浮台姿态的计算机视觉辅助确定

许剑 杨庆俊 包钢 李军

四川大学学报(工程科学版)2009,Vol.41Issue(4):220-226,7.
四川大学学报(工程科学版)2009,Vol.41Issue(4):220-226,7.

五自由度气浮台姿态的计算机视觉辅助确定

Attitude Determination of the 5-DoF Air-bearing Testbed Aided by Computer Vision

许剑 1杨庆俊 1包钢 1李军1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

航天器地面试验/五自由度气浮台/图像识别/跟踪微分器/乘性扩展卡尔曼滤波

分类

航空航天

引用本文复制引用

许剑,杨庆俊,包钢,李军..五自由度气浮台姿态的计算机视觉辅助确定[J].四川大学学报(工程科学版),2009,41(4):220-226,7.

基金项目

985资助项目(CDA298502211) (CDA298502211)

四川大学学报(工程科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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