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架空输电线路巡线机器人的视觉导航

李全民 张运楚 李俊策

计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(19):221-224,248,5.
计算机工程与应用2007,Vol.43Issue(19):221-224,248,5.

架空输电线路巡线机器人的视觉导航

Visual navigation for power transmission line inspection robot

李全民 1张运楚 1李俊策2

作者信息

  • 1. 山东建筑大学,信息与电气工程学院,济南,250101
  • 2. 山东建筑大学,热能工程学院,济南,250101
  • 折叠

摘要

关键词

巡线机器人/视觉导航/障碍识别/立体匹配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李全民,张运楚,李俊策..架空输电线路巡线机器人的视觉导航[J].计算机工程与应用,2007,43(19):221-224,248,5.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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