机电工程技术2004，Vol.33Issue(10)：22-22,49,2.
6-PUS并联机器人的奇异性分析
The Singularity Analysis of 6-PUS Parallel Manipulator
陈峰 1赵锡芳 1殷跃红1
作者信息
- 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
并联机器人/奇异/腿/混合积分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈峰,赵锡芳,殷跃红..6-PUS并联机器人的奇异性分析[J].机电工程技术,2004,33(10):22-22,49,2.
