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基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

张云 王培垣

上海航天2005,Vol.22Issue(3):22-25,4.
上海航天2005,Vol.22Issue(3):22-25,4.

基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

Fault Diagnosis of Gyroscope Based on Estimated Angular Rate

张云 1王培垣2

作者信息

  • 1. 上海航天技术研究院,研发中心,上海,200235
  • 2. 上海航天控制工程研究所,上海,200233
  • 折叠

摘要

关键词

陀螺冗余度/陀螺故障诊断/四元数/运动学方程/动力学方程/广义卡尔曼滤波/角速度估计

分类

航空航天

引用本文复制引用

张云,王培垣..基于星体角速度估计的陀螺故障诊断[J].上海航天,2005,22(3):22-25,4.

上海航天

OA北大核心

2096-8655

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