上海航天2005,Vol.22Issue(3):22-25,4.
基于星体角速度估计的陀螺故障诊断
Fault Diagnosis of Gyroscope Based on Estimated Angular Rate
张云 1王培垣2
作者信息
- 1. 上海航天技术研究院,研发中心,上海,200235
- 2. 上海航天控制工程研究所,上海,200233
- 折叠
摘要
关键词
陀螺冗余度/陀螺故障诊断/四元数/运动学方程/动力学方程/广义卡尔曼滤波/角速度估计分类
航空航天引用本文复制引用
张云,王培垣..基于星体角速度估计的陀螺故障诊断[J].上海航天,2005,22(3):22-25,4.