机械与电子Issue(9)：22-25,4.
外部主控计算机对机器人多工具调换控制的实现
Robot's Tools Exchange and Use Managed by External Host Control Computer
张学民 1杨曙年 1邵长峰 2陈伯淳3
作者信息
- 1. 华中科技大学,湖北,武汉,430074
- 2. 武汉理工大学,湖北,武汉,430063
- 3. 武汉天得科技有限公司,湖北,武汉,430073
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摘要
关键词
主控计算机/MOTOMAN-UP20机器人/齐次变换/欧拉变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张学民,杨曙年,邵长峰,陈伯淳..外部主控计算机对机器人多工具调换控制的实现[J].机械与电子,2004,(9):22-25,4.
