北京机械工业学院学报（综合版）2005，Vol.20Issue(3)：22-25,41,5.
欠驱动机械臂Acrobot的模糊控制
Fuzzy control of a class of underactuated manipulator systems
摘要
关键词
欠驱动系统/Acrobot/反馈线性化/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张冰,厉虹..欠驱动机械臂Acrobot的模糊控制[J].北京机械工业学院学报（综合版）,2005,20(3):22-25,41,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目[项目编号:10372014] （）
