高技术通讯2005，Vol.15Issue(1)：22-26,5.
一种新型2-DOF平面并联机器人系统的研究
Research of a Novel 2-DOF Planar Parallel Robot System
摘要
关键词
平面并联机器人/直线电机/等效有限元法/扰动观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立宁,崔晶,曲东升,楚中毅..一种新型2-DOF平面并联机器人系统的研究[J].高技术通讯,2005,15(1):22-26,5.基金项目
863计划(2001AA423110)资助项目. （2001AA423110）
