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交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用

袁铸 阎保定

计算机工程与应用2009,Vol.45Issue(24):225-227,3.
计算机工程与应用2009,Vol.45Issue(24):225-227,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.24.068

交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用

Interaeting multiple model algorithm applied to robot target tracking

袁铸 1阎保定1

作者信息

  • 1. 河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
  • 折叠

摘要

关键词

交互式多模型算法/卡尔曼滤波/机动目标跟踪/视觉伺服机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁铸,阎保定..交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用[J].计算机工程与应用,2009,45(24):225-227,3.

基金项目

河南省教育厅自然科学研究计划项目(No.200610464031). (No.200610464031)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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