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大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析

苏玉鑫 段宝岩 南仁东

西安电子科技大学学报(自然科学版)2002,Vol.29Issue(2):225-228,4.
西安电子科技大学学报(自然科学版)2002,Vol.29Issue(2):225-228,4.

大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析

The singularity analysis of the fine tuning stable Stewart platform for the large radio telescope

苏玉鑫 1段宝岩 1南仁东2

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
  • 2. 中国科学院,北京电文台,北京,100012
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/大射电望远镜/奇异性分析/Jacobian矩阵

分类

机械制造

引用本文复制引用

苏玉鑫,段宝岩,南仁东..大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析[J].西安电子科技大学学报(自然科学版),2002,29(2):225-228,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(59675040) (59675040)

中科院国家天文观测中心大射天望远镜实验室经费支持 ()

西安电子科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2400

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