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螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究

陈柏 蒋素荣 顾大强 梁亮

中国机械工程2006，Vol.17Issue(21)：2256-2260,5.
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中国机械工程2006，Vol.17Issue(21)：2256-2260,5.

螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究

Study on Nonlinear Simulation Model of Spiral Type Endoscopic Micro Robot

陈柏 1蒋素荣 1顾大强 2梁亮3

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,南京,210016
  • 2. 浙江大学,杭州,310027
  • 3. 长沙学院,长沙,410003
  • 折叠

摘要

关键词

肠道/螺旋/内窥镜机器人/非牛顿雷诺方程/非线性的

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈柏,蒋素荣,顾大强,梁亮..螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究[J].中国机械工程,2006,17(21):2256-2260,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50375143,50605033) （50375143,50605033）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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