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FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真

刘金科郭希娟刘爽

计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(11)：226-228,3.

FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真

Analysis and simulation on dynamics performance of FANUC M420iA robot

刘金科 ¹郭希娟 ¹刘爽¹

作者信息

1. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
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摘要

关键词

串联机器人/影响系数/全局性能指标

分类

信息技术与安全科学

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刘金科,郭希娟,刘爽..FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真[J].计算机工程与应用,2008,44(11):226-228,3.

基金项目

河北省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Hebei Province of China under Grant No.E2006000208). （the Natural Science Foundation of Hebei Province of China under Grant No.E2006000208）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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