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一种面向机动的低成本姿态测量系统

徐玉 李平 韩波

传感技术学报2007,Vol.20Issue(10):2272-2275,4.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(10):2272-2275,4.

一种面向机动的低成本姿态测量系统

Low Cost Attitude Determination System for Accelerated Rigid Bodies

徐玉 1李平 1韩波1

作者信息

  • 1. 浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

姿态测量/GPS加速度/修正罗德里格参数/迭代最小二乘/互补滤波器

分类

交通工程

引用本文复制引用

徐玉,李平,韩波..一种面向机动的低成本姿态测量系统[J].传感技术学报,2007,20(10):2272-2275,4.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z204) (2006AA10Z204)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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