中国机械工程2006，Vol.17Issue(3)：227-229,233,4.
基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究
Minimal Joint Motion of Manipulator of Humanoid Robot Based on Configuration Control
摘要
关键词
仿人机器人/构形控制/冗余度/操作臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟华,吴镇炜..基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究[J].中国机械工程,2006,17(3):227-229,233,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422170) （2001AA422170）
