中国机械工程2008，Vol.19Issue(19)：2278-2282,5.
自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法
Robust Variable Structure Control of Spacecraft-referenced End-point Motion of Free-floating Space Robot System with Dual-arms
摘要
关键词
双臂空间机器人/基联坐标系/增广变量法/变结构鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐晓腾,陈力..自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法[J].中国机械工程,2008,19(19):2278-2282,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10672040) （10672040）
福建省自然科学基金资助项目(E0410008) （E0410008）
