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无人机自动着陆的导引与控制

曹云峰 陶勇 沈勇璋

南京航空航天大学学报(英文版)2001,Vol.18Issue(2):229-235,7.
南京航空航天大学学报(英文版)2001,Vol.18Issue(2):229-235,7.

无人机自动着陆的导引与控制

GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTOMATIC LANDING OF UAV

曹云峰 1陶勇 1沈勇璋1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,
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摘要

Abstract

A scheme of guidance and control is presented to meet the requirements for automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) based on the airborne digital flight control svstem and radio tracker on ground station.An automatic landing system is realized for an unmanned aerial vehicle. The results of real-time simulation and flight test are given to illustrate the effectiveness and avaiiabilitv of the scheme. Results meet all the requirements for automatic landing of the unmanned aerial vehicle.

关键词

自动着陆/无人机/制导/导航/飞行控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

曹云峰,陶勇,沈勇璋..无人机自动着陆的导引与控制[J].南京航空航天大学学报(英文版),2001,18(2):229-235,7.

南京航空航天大学学报(英文版)

1005-1120

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