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WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用

刘贞 丁明理 王祁

电子学报2008,Vol.36Issue(12):2299-2305,7.
电子学报2008,Vol.36Issue(12):2299-2305,7.

WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用

Implementation of WSN Multi-Node Decision Information Fusion in Autonomous Navigation of Robot

刘贞 1丁明理 1王祁1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

无线传感器网络/移动机器人/自主导航/接收信号强度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘贞,丁明理,王祁..WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用[J].电子学报,2008,36(12):2299-2305,7.

基金项目

黑龙江省自然科学基金(No.F2007-08) (No.F2007-08)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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