电子器件2007，Vol.30Issue(6)：2301-2306,6.
基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪
Detection and Tracking of Moving Object with a Mobile Robot Using Laser Scanner
摘要
关键词
移动机器人/激光雷达/运动目标检测与跟踪/栅格地图匹配/改进的粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于金霞,蔡自兴,段琢华..基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪[J].电子器件,2007,30(6):2301-2306,6.基金项目
国家自然科学基金重点项目资助(60234030) （60234030）
苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放基金 （）
河南省教育厅自然科学基础研究计划(137207) （137207）
河南理工大学博士基金(B050901) （B050901）
河南理工大学骨干教师资助基金 （）
