计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(1)：230-232,3.
轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
Robust Tacking Control of Wheeled Mobile Manipulators
吴玉香 1胡跃明1
作者信息
- 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641
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摘要
关键词
鲁棒控制/移动机械臂/跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴玉香,胡跃明..轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究[J].计算机工程与应用,2006,42(1):230-232,3.
