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基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究

蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武

计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(24):231-233,3.
计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(24):231-233,3.

基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究

Real-time and On-line Distributed Robot System Based on DCOM

蒋金鹏 1颜国正 1丁国清 1王宏杰 1王于 1王志武1

作者信息

  • 1. 上海交通大学电子信息学院820所,上海,200030
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摘要

关键词

分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋金鹏,颜国正,丁国清,王宏杰,王于,王志武..基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究[J].计算机工程与应用,2002,38(24):231-233,3.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01) (课题编号:9921-01)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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