信息与控制2005，Vol.34Issue(2)：232-235,4.
基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计
Design of Sliding-mode Controller Based on Stable Analysis for a Class of Underactuated Systems
摘要
关键词
滑模控制/欠驱动系统/桥式吊车/稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟,易建强,赵冬斌,柳晓菁..基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计[J].信息与控制,2005,34(2):232-235,4.基金项目
国家973计划资助项目(2003CB517106) （2003CB517106）
