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多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究

陈尔奎 喻俊志 王硕 谭民

中国科学院研究生院学报2003,Vol.20Issue(2):232-237,6.
中国科学院研究生院学报2003,Vol.20Issue(2):232-237,6.

多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究

Research on Group Architecture and Control Architecture of Multiple Bionic Robot Fishes

陈尔奎 1喻俊志 2王硕 2谭民2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州,221008
  • 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

仿生机器鱼/群体结构/单体结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈尔奎,喻俊志,王硕,谭民..多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究[J].中国科学院研究生院学报,2003,20(2):232-237,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422370) (2001AA422370)

中国科学院研究生院学报

OACSCDCSTPCD

2095-6134

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