计算技术与自动化2006，Vol.25Issue(1)：23-25,3.
五指形仿人机械手的数学模型研究
Mathematical Model Research for a Humanoid Hand with Five Fingers and Palm
摘要
关键词
仿人机械手/数学模型/关节坐标系/D-H矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
辛瑞武,肖南峰..五指形仿人机械手的数学模型研究[J].计算技术与自动化,2006,25(1):23-25,3.基金项目
广东省自然科学资金资助项目(编号:36552) （编号:36552）
