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基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析

金振林 赵现朝 范文刚

燕山大学学报2002,Vol.26Issue(1):23-26,4.
燕山大学学报2002,Vol.26Issue(1):23-26,4.

基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析

The Position Analysis for a Novel Micro-motion Manipulator based on 6-PSS Orthogonal Parallel Mechanism

金振林 1赵现朝 1范文刚1

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

六自由度微操作机器人/正交并联机构/位置分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金振林,赵现朝,范文刚..基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析[J].燕山大学学报,2002,26(1):23-26,4.

基金项目

燕山大学科技发展基金资助项目(YDJJ2006). (YDJJ2006)

燕山大学学报

OACSTPCD

1007-791X

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