燕山大学学报2002,Vol.26Issue(1):23-26,4.
基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析
The Position Analysis for a Novel Micro-motion Manipulator based on 6-PSS Orthogonal Parallel Mechanism
摘要
关键词
六自由度微操作机器人/正交并联机构/位置分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金振林,赵现朝,范文刚..基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析[J].燕山大学学报,2002,26(1):23-26,4.基金项目
燕山大学科技发展基金资助项目(YDJJ2006). (YDJJ2006)