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基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制

杜刚 战兴群 钟山 张卫明

测控技术2005,Vol.24Issue(4):23-26,4.
测控技术2005,Vol.24Issue(4):23-26,4.

基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制

Adaptive Inverse Control of Nonlinear Ship Maneuvering Based on Neural Networks

杜刚 1战兴群 1钟山 1张卫明1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,信息检测技术与仪器系,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

非线性系统/自适应逆控制/神经网络/船舶操纵

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杜刚,战兴群,钟山,张卫明..基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制[J].测控技术,2005,24(4):23-26,4.

基金项目

船舶基金资助项目(03J1.3.6) (03J1.3.6)

测控技术

OACSCD

1000-8829

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