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柔性轨道全位置焊接机器人研究

梁亚军 薛龙 邹勇 张卫义 黄继强 蒋力培 杨海亮

电焊机2008,Vol.38Issue(6):23-26,4.
电焊机2008,Vol.38Issue(6):23-26,4.

柔性轨道全位置焊接机器人研究

Research on flexible rail type all-position welding robot

梁亚军 1薛龙 1邹勇 1张卫义 1黄继强 1蒋力培 1杨海亮2

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617
  • 2. 北京化工大学,北京,100029
  • 折叠

摘要

关键词

柔性轨道/焊接机器人/全位置焊接

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁亚军,薛龙,邹勇,张卫义,黄继强,蒋力培,杨海亮..柔性轨道全位置焊接机器人研究[J].电焊机,2008,38(6):23-26,4.

基金项目

光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助(KF2007-03,KF2006-02) (KF2007-03,KF2006-02)

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

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