南京林业大学学报（自然科学版）2003，Vol.27Issue(4)：23-26,4.
PUMA机械手逆运动方程求解新方法
A New Scheme for Solving the Inverse Kinematics Equations of PUMA Robot Manipulator
陈宁 1焦恩璋1
作者信息
- 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏,南京,210037
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摘要
关键词
机器人/逆运动学/PUMA机械手/解析法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宁,焦恩璋..PUMA机械手逆运动方程求解新方法[J].南京林业大学学报（自然科学版）,2003,27(4):23-26,4.
