山东理工大学学报（自然科学版）2008，Vol.22Issue(1)：23-27,5.
新型四自由度并联机构结构及运动分析
Structure and kinematics analysis of 4-PTT parallel mechanism
摘要
关键词
并联机构/位置反解/反解仿真/中医推拿机器人分类
机械制造引用本文复制引用
段建国,郭宗和,王克杰..新型四自由度并联机构结构及运动分析[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2008,22(1):23-27,5.基金项目
山东省自然科学基金资助项目(Y2006F59 （）
Y2006G17) （）
山东省教育厅资助项目(J05C14) （J05C14）
山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM05) （2004KJM05）
