西安理工大学学报2009，Vol.25Issue(1)：23-27,5.
一种新型三自由度平面并联机构的运动学解析
Kinematics Analysis of a New 3-DOF Planar Parallel Mechanism
韩旭炤 1黄玉美 1陈纯 1马斌良 1徐宏伟1
作者信息
- 1. 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
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摘要
关键词
并联机构/运动学/奇异性/雅可比矩阵/被动关节分类
机械制造引用本文复制引用
韩旭炤,黄玉美,陈纯,马斌良,徐宏伟..一种新型三自由度平面并联机构的运动学解析[J].西安理工大学学报,2009,25(1):23-27,5.
