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基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

华亮 李宪章 吴晓

电机与控制应用2007，Vol.34Issue(11)：23-28,40,7.
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电机与控制应用2007，Vol.34Issue(11)：23-28,40,7.

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

High-Precision Positioning System of Manipulator Based on Direct Driving Mechanism Using Traveling-wave Ultrasonic Motor

华亮 1李宪章 2吴晓1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学,智能信息研究所,浙江,杭州,310032
  • 2. 南通大学,电气工程学院,江苏,南通,226007
  • 折叠

摘要

关键词

行波超声波电机/微步控制/机械臂/精密定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

华亮,李宪章,吴晓..基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制[J].电机与控制应用,2007,34(11):23-28,40,7.

基金项目

南通市应用研究计划项目(K2007023) （K2007023）

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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