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自主导航小车AGV定位方法的研究

史恩秀 黄玉美

传感技术学报2007,Vol.20Issue(1):233-236,4.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(1):233-236,4.

自主导航小车AGV定位方法的研究

The Study of Position Method for AGV

史恩秀 1黄玉美1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械自动化研究所,西安,710048
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摘要

关键词

XAUT·AGV100/超声波传感器/定位方法/标识物

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史恩秀,黄玉美..自主导航小车AGV定位方法的研究[J].传感技术学报,2007,20(1):233-236,4.

基金项目

"九五"国家科技成果推广项目"数控轮式移动装置预测技术平台(步进伺服控制系统)"的资助 (步进伺服控制系统)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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