重庆邮电学院学报（自然科学版）2006，Vol.18Issue(2)：235-238,4.
新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究
Research of disturbance observer PID control algorithm based on novel force feedback bilateral servo system
摘要
关键词
双向伺服控制系统/干扰观测器/鲁棒稳定性/抗干扰能力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
文广,章甫,赵丁选,姚必强,张敬东,李泽蓉..新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究[J].重庆邮电学院学报（自然科学版）,2006,18(2):235-238,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50475011) （50475011）
教育部优秀青年教师资助计划项目 （）
