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遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法

陈俊杰 黄惟一 薛晓红

东南大学学报(自然科学版)2004,Vol.34Issue(2):235-239,5.
东南大学学报(自然科学版)2004,Vol.34Issue(2):235-239,5.

遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法

Checking and measuring algorithm of virtual dynamics in telerobot system

陈俊杰 1黄惟一 2薛晓红1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
  • 2. 南通工学院自动化系,南通,226007
  • 折叠

摘要

关键词

遥操作/虚拟现实/检测算法/仿真机器人/八叉树结构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈俊杰,黄惟一,薛晓红..遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(2):235-239,5.

基金项目

国家863高技术资助项目(2002AA742048)、南通工学院自然科学基金资助项目 (200204)、江苏省高校科学研究指导性计划资助课题(03KJD510163)、中国博士后基金资助项目. (2002AA742048)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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