东南大学学报(自然科学版)2004,Vol.34Issue(2):235-239,5.
遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法
Checking and measuring algorithm of virtual dynamics in telerobot system
摘要
关键词
遥操作/虚拟现实/检测算法/仿真机器人/八叉树结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊杰,黄惟一,薛晓红..遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法[J].东南大学学报(自然科学版),2004,34(2):235-239,5.基金项目
国家863高技术资助项目(2002AA742048)、南通工学院自然科学基金资助项目 (200204)、江苏省高校科学研究指导性计划资助课题(03KJD510163)、中国博士后基金资助项目. (2002AA742048)