信阳师范学院学报（自然科学版）1998，Vol.11Issue(3)：236-238,3.
双臂机器人机构速度约束方程的快速建立
The Fast Establishment for Constrained Equations of Velocity of two-arm Robotic Mechanisms
摘要
关键词
双臂机器人/协调运动/速度约束方程/递推分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈安军,冯伟,魏书民..双臂机器人机构速度约束方程的快速建立[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,1998,11(3):236-238,3.基金项目
河南省科委自然科学基金资助项目,河南省教委自然科学基础研究基金资助项目 （）
