计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(3)：236-239,4.
基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制
Obstacle-navigation control of inspection robot for power transmission lines based on knowledge base
任志斌 1阮毅2
作者信息
- 1. 江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000
- 2. 上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200072
- 折叠
摘要
关键词
高压输电线路/巡检机器人/自主越障/知识库分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任志斌,阮毅..基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制[J].计算机工程与应用,2008,44(3):236-239,4.
