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自校正信息融合Kalman平滑器

邓自立 李春波

控制理论与应用2007,Vol.24Issue(2):236-242,248,8.
控制理论与应用2007,Vol.24Issue(2):236-242,248,8.

自校正信息融合Kalman平滑器

Self-tuning information fusion Kalman smoother

邓自立 1李春波1

作者信息

  • 1. 黑龙江大学,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

多传感器信息融合/加权融合/MA新息模型/系统辨识/噪声方差估计/自校正Kalman平滑器

分类

数理科学

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邓自立,李春波..自校正信息融合Kalman平滑器[J].控制理论与应用,2007,24(2):236-242,248,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60374026) (60374026)

黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助项目(F04-01). (F04-01)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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