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高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

刘强 冯姝婷 尔联洁

控制理论与应用2004，Vol.21Issue(2)：239-241,3.
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控制理论与应用2004，Vol.21Issue(2)：239-241,3.

高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

Novel adaptive sliding mode control scheme of high precision mechanical servo system

刘强 1冯姝婷 2尔联洁3

作者信息

  • 1. 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,36201l
  • 2. 吉林师范大学,计算机学院,吉林,四平,136000
  • 3. 北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

自适应/滑模/控制/转台

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘强,冯姝婷,尔联洁..高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法[J].控制理论与应用,2004,21(2):239-241,3.

基金项目

国家自然科学基金项目(69874037). （69874037）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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