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一种新型三维平动并联机构及其位置分析

曾达幸 黄真 侯雨雷

中国机械工程2008,Vol.19Issue(2):239-241,251,4.
中国机械工程2008,Vol.19Issue(2):239-241,251,4.

一种新型三维平动并联机构及其位置分析

A Novel 3-DOF Translational Parallel Mechanism and Its Position Analysis

曾达幸 1黄真 1侯雨雷1

作者信息

  • 1. 燕山大学,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/螺旋理论/位置反解/Bezout消元法/位置正解

分类

机械制造

引用本文复制引用

曾达幸,黄真,侯雨雷..一种新型三维平动并联机构及其位置分析[J].中国机械工程,2008,19(2):239-241,251,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275129) (50275129)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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