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新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

张涛 颜国正 刘华

计算机工程2006,Vol.32Issue(23):241-243,246,4.
计算机工程2006,Vol.32Issue(23):241-243,246,4.

新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

Kinematical Principles and Movement Control Program of New Miniature Bionic Hexapod Robot

张涛 1颜国正 1刘华1

作者信息

  • 1. 上海交通大学测控技术与仪器系,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

六足机器人/仿生机器人/微型机器人/IO板/机器人运动控制程序

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张涛,颜国正,刘华..新型微型六足机器人的运动原理及控制程序[J].计算机工程,2006,32(23):241-243,246,4.

基金项目

"985"工程基金资助项目(121503000) (121503000)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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