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基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制

关新 孙宜标 关玉昆

辽宁大学学报(自然科学版)2002,Vol.29Issue(3):241-246,6.
辽宁大学学报(自然科学版)2002,Vol.29Issue(3):241-246,6.

基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制

A Three-Degree-Freedom Sliding Mode Control Based on the Resistance Perturbation Estimator for a Linear Serve System

关新 1孙宜标 1关玉昆2

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
  • 2. 辽宁大学,数学系,辽宁,沈阳,110036
  • 折叠

摘要

关键词

滑模控制/三自由度控制/永磁同步直线电动机/阻力扰动估计器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

关新,孙宜标,关玉昆..基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制[J].辽宁大学学报(自然科学版),2002,29(3):241-246,6.

基金项目

本课题为国家自然科学基金资助课题(编号:59875061) (编号:59875061)

辽宁大学学报(自然科学版)

1000-5846

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